Не всегда
В одном случае может быть вводным словом, которое обозначает неуверенность.
Я, наверное, не пойду сегодня в школе.
Думаю, тебе, наверно, нужно прочитать больше книжек.
В другом случае - роль наречия
Если я буду знать наверное, что я умереть должна... я вам тогда все скажу, все (Тургенев)
Если б и ушибся, так никто бы не заметил. Уж это наверно (Л. Н. Толстой «Анна Каренина»).
На деле - эти наречия бывают только в литературе.
Если понимаешь, что эти слова обозначают неуверенность - ставь запятые.
(сойдет?) :)