Сложноподчиненное предложение имеет несколько грамматических основ - состоит из нескольких простых предложений (как и сложносочиненное - в этом их сходство, т.к. они оба являются сложными предложениями), одна из которых зависит от другой, т.е. от одной можно поставить вопрос к другой. Пример: Меня всегда отец брал с собой на рыбалку, когда я был маленький. - это сложноподчиненное предложение (здесь 2 основы - отец брал + я был маленький), здесь от одной части можно зпдпть вопрос - когда отец брал меня на рыбалку? - когда я был маленький
Сравните со сложносочиненным предложением: В кустах зашелестел тетерев и я почувствовал близость добычи. - здесь 2 основы - зашелестел тетерев + я почувствовал. но здесь от одной основы нельзя поставить вопрос к другой, т.к. они самостоятельные.
День был солнечный. Погода была просто замечательная. Мы с другом решили покататься на велосипедах на нашей любимой поляне. Вдруг на полянке мы увидели зайца. Решили его догнать. Я побежал за ним, но споткнулся и упал в лужу. Нас это не остановило, и мы продолжали за ним бежать. Потом мой друг тоже упал в лужу. Мы были похожи на маленьких свинок, которые любят купаться. Мы так разыгрались, что забыли о нашем пушистом друге. Наигравшись, мы поехали домой. Потом мы ещё долго вспоминали о том, как гонялись за зайцем на нашей поляне!
