Рыцари - это средневековые (кто они такие?) воины=== (сущ). Они прекрасные (кто они такие?) охотники=== (сущ), умелые (кто они такие?) врачеватели=== (сущ). Рыцари обычно (что делали?) участвовали=== (гл) в турнирах. Турниры - особые военные (что это такое?) состязания=== (сущ). Ими (что делали?) отмечались=== (гл) разные торжественные события. Дамы (что делали?) наблюдали=== (гл) за битвой из особой ложи.
Победа в этих соревнованиях (что делала?) ценилась=== (гл) очень высоко. Она всегда (что делала?) приносила=== (гл) рыцарю настоящую славу. Награду победителю (что делала?) вручала=== (гл) королева. О героях (что делали?) слагались=== (гл) песни.
Трусость и бесчестное поведение - вечный (что это такое?) позор=== (сущ) для рыцаря.
Хозяин передал ее киевскому цирку, а взамен взял медвежонка
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространенное, двусоставное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
подлежащее - хозяин выражено сущ.
сказуемые: передал, взял - выражены глаголами
дополнение - ее выражено местоимением
дополнения: цирку, медвежонка - выражены существительными
определение - киевскому выражено прил.
обстоятельство - взамен выражено наречием
союз а - членом предложения не является
Запятая ставится перед союзом А между однородными сказуемыми.