Какой-то разделяющий знак нужен. Это не дефис. Думаю, нужна запятая после "взять".
Для меня счастье - это когда рядом мои родители.Мой папа работает в большой коммерческой компании и ему часто приходится бывать в командировках.Он уезжает в другие города на несколько дней. И сразу же в нашем доме становится пусто. Я замечаю, как грустит мама. Мне тоже становится не по себе. Мама старается уделять мне ещё больше внимания, чаще хочет приласкать меня, но от этого я ещё сильнее ощущаю отсутствие отца. У моего одноклассника недавно развелись родители.Он стал таким грустным, замкнутым, стал хуже учиться. Мы в классе все переживаем за него. Я с ужасом представляю такую ситуацию! У меня мама и папа очень дорожат друг другом и своей семьёй. Какое же это счастье- дружная семья!
нет
точь в точь не надо ничего прибавить, ни убавить