, видим, что решениями системы есть координаты точек пересечений кругов с центрами 
и 
и радиусами 
и 
согласно. Эти круги имеют единую общую точку в таких случаях
(внешний ощупь)
(внутренний ощупь)
. Остается при этих значениях параметра t решить систему уравнений.
решение системы будет 
решение системы: 
решение системы 
, решение системы 
