радиусы вписанной окружности, проведенные в точки касания, будут _|_ сторонам треугольника,
два радиуса, проведенные к катетам, вырезают из треугольника квадрат со стороной, равной радиусу (r),
оставшиеся части катетов равны, соответственно, a-r и b-r
центр вписанной окружности ---это точка пересечения биссектрис треугольника,
часть биссектрисы, соединяющая центр вписанной окружности и вершину треугольника будет общей гипотенузой двух равных прямоугольных треугольников с катетом = r
если рассмотреть две пары таких равных прямоугольных треугольников, то можно заметить, что c = (a-r) + (b-r)
отсюда c = a + b - 2r
2r = a+b-c
r = (a+b-c)/2
=============================================