- это парабола, ветви которой направлены вверх. Соответственно, если вершина этой параболы будет лежать в области определения функции y (т.е. будет выше оси абсцисс), то именно в ней достигается наименьшее значение. Если у этой параболы есть корни, то наименьшее значение функции будет равно нулю (т.к. выражение под корнем не может быть меньше нуля). Дабы убедиться, что корней нет, проверим дискриминант: 

=sin(2π+π/6)-cos(2π-π/6)+ctg(3π-π/4)=sinπ/6-cos(-π/6)+ctg(-π/4)=1/2-√3/2-1= -√3/2-1/2