По формулам приведения:
если в тригонометрической формуле встречается выражение
, где 
— целое число, то вид тригонометрической функции не меняется; знак тригонометрической функции может меняться в зависимости, в какой четверти находилась данная функция. Например, 
(минус, потому что общий угол будет находиться в третьей четверти).если в тригонометрической формуле встречается выражение 
, где — целое число, то вид тригонометрической функции меняется; знак тригонометрической функции может меняться в зависимости, в какой четверти находилась данная функция. Например, 
(минус, потому что общий угол будет находиться во второй четверти).
165см≈16 десятков см, всё очень просто.