Яйца ракообразных обычно богаты желтком. Когда желтка мало, дробление бывает полное, неравномерное и детерминированное, чем напоминает. дробление кольчатых червей. В таких случаях еще на очень ранних стадиях одна из клеток, делясь, дифференцируется на клетку, дающую начало энтодерме, и на мезодермальный телобласт. Однако у большинства раков обилие желтка изменяет характер дробления; оно становится частичным и поверхностным. Ядро яйца последовательно делится на 2, 4, 8 и более ядер без соответствующего деления самой клетки. Эти ядра уходят затем на периферию яйца, располагаются там в один слой, и вокруг каждого ядра обособляется участок цитоплазмы в виде небольшой клетки. Центральная масса желтка остается неразделенной, и только поверхность ее одета одним слоем клеток. Отсюда частичное дробление такого типа называется поверхностным. Такая стадия отвечает бластуле , первичная полость которой заполнена желтком. Часть клеток бластулы на будущей брюшной стороне зародыша уходит под наружный слой и дает начало энтодерме и мезодерме. Вследствие этого на брюшной стороне получается многослойная клеточная пластинка - зародышевая полоска. Поверхностный слой ее образован эктодермой, более глубокие слои представляют мезодерму, а самый глубокий слой, прилегающий к желтку, - энтодерму. Формирование зародыша происходит главным образом за счет зародышевой полоски, начинающей сегментироваться, причем самый передний и мощный участок ее дает начало парным головным долям, за счет которых возникают сложные глаза. Позади долей первыми закладываются зачатки головной лопасти (акрона) и двух передних сегментов: антеннального и мандибулярного. Мезодерма зародыша в некоторых случаях складывается в два ряда целомических мешков (как у кольчатых червей), которые впоследствии, однако, разрушаются. Клетки их идут на построение мезодермальных органов (мышц, сердца и т. д.), а полости сливаются с остатками первичной полости тела, образуя полость смешанного происхождения - миксоцель. Иногда сегментация мезодермы у раков утрачивает свою отчетливость, а формирования ясного целома вообще не происходит. Дальнейшее развитие у большинства ракообразных сопровождается метаморфозом различной сложности.
Орган можно определить как обособленную часть организма, которая имеет определенное строение и выполняет свои функции. В организме животных органы объединены в системы органов. Каждая система органов выполняет свои функции, более «глобальные», чем каждый отдельный орган. Органы в одной системе органов более тесно взаимосвязаны между собой, чем органы разных систем организма.
У животных разных уровней организации может быть разное количество систем органов. Но у большинства есть следующие системы: пищеварительная, дыхательная, выделительная, кровеносная, половая, нервная, эндокринная, опорно-двигательная. Также нередко отдельно выделяют иммунную систему.
Органы пищеварительной системы расположены последовательно, образуя пищеварительный тракт, который начинается ротовой полостью и заканчивается анальным отверстием. Между ними находятся глотка, пищевод, желудок, кишечник. Также в различные отделы пищеварительной системы открываются пищеварительные железы, они выделяют секреты, расщепляющие определенные вещества. Пища, проходя через пищеварительный тракт, измельчается, увлажняется, расщепляется, питательные вещества всасываются в кровь. Ненужные вещества выводятся из организма.
Благодаря дыхательной системе органов у животных осуществляется газообмен между клетками тела и внешней средой. В клетки из дыхательной системы кровью доставляется кислород. Из клеток кровь переносит в дыхательную систему углекислый газ. Органы дыхательной системы у разных животных не одинаковы. У наземных насекомых дыхательная система представлена трахеями, у водных животных — это жабры, у наземных и вторично-водных позвоночных — легкие и органы, по которым воздух поступает в легкие и удаляется из них.
Выделительная система обеспечивает удаление из крови избытков воды и вредных, ненужных веществ, продуктов распада. В кровь эти вещества попадают как из пищеварительной системы, так и из клеток организма. Строение выделительной системы также различно у разных групп животных. Так, например, почки есть только у позвоночных. У членистоногих выделительную функцию выполняют мальпигиевы сосуды.
Кровеносная система органов животных связывает различные системы органов. Другими словами, является посредником в обмене веществ между пищеварительной, дыхательной, выделительной и другими системами органов. Кровеносная система состоит из сердца и сосудов. Сердце играет роль насоса, заставляя кровь двигаться по венам и артериям. В тканях организма вены и артерии распадаются на очень мелкие сосуды — капилляры.
Половая система отвечает за размножение животных. В ней развиваются половые клетки. Мужские гаметы называются сперматозоидами и развиваются в семенниках. Женские половые клетки называются яйцеклетками, они развиваются в яичниках. Семенники и яичники — это половые железы.
Нервная система органов животных обеспечивает согласованную работу всех других систем, а также взаимодействие организма с окружающей средой. В процессе эволюции животного мира строение животных усложнялось. Также усложнялась и нервная система, особенно это касается головного мозга. Центральная нервная система состоит из спинного и головного мозга, периферическая — из нервов и нервных узлов. По нервам передаются раздражения от внутренних органов и органов чувств. Раздражения обрабатываются в центральных отделах. Далее по нервам идет ответная реакция.
Эндокринную систему составляют железы внутренней секреции. Вырабатываемые ими вещества доставляются кровью в места назначения и регулируют работу различных органов.
Опорно-двигательная система органов животных представлена скелетом и мышцами. Скелет отвечает за опору и защиту, мышцы — за движение. У членистоногих скелет внешний, в его состав входит хитин. У позвоночных развит внутренний скелет, который состоит из множества костей. У ряда животных (черви, моллюски) нет скелета. Их опорно-двигательная система представлена кожно-мускульным мешком.
