К нематодам относятся как свободноживущие, так и паразитические формы.
Известно около 20 тысяч видов круглых червей.
Круглые черви имеют более сложное строение, чем плоские.
В отличие от плоских червей, у них имеется первичная полость тела – псевдоцель.
Полость тела заполнена полостной жидкостью, которая выполняет роль гидроскелета и находится под большим давлением.
Полостная жидкость принимает участие в обменных процессах. Своеобразный запах этой жидкости связан с присутствием валериановой и других кислот.
Кожа относительно толстая, прочная и эластичная, покрытая волосяным покровам, хорошо удерживающим вырабатываемое организмом тепло.
Мозговой отдел черепа крупнее, чем у пресмыкающихся. Позвоночник состоит из пяти отделов. В шейном отделе всегда семь позвонков.
Мускулатура представлена сложной системой дифференцированных мышц. Имеется грудобрюшная мышечная перегородка — диафрагма.
Пищеварительная система сильно дифференцирована. Слюна содержит пищеварительные ферменты.
Сердце четырехкамерное, как и у птиц. Имеется левая дуга аорты. Все органы и ткани тела снабжаются чистой артериальной кровью.
Органы дыхания —легкие — имеют большую дыхательную поверхность за счет альвеолярного строения.
Органы выделения —тазовые почки.
Головной мозг, как и у всех позвоночных животных, состоит из пяти отделов.
Органы обоняния, слуха, зрения, вкуса, осязания имеют большую разрешающую что позволяет животным легко ориентироваться в среде обитания.
Млекопитающие —раздельнополые животные с внутренним оплодотворением. Зародыш развивается вматке (у большинства) . Питание и газообмен происходит через плаценту. После рождения детеныши вскармливаются молоком.