Основной особенностью строения рукокрылых, безусловно, является строение их передней конечности, благодаря которой они реализуют одну из своих основных отличительных чёрт — маховый полёт. Все их пальцы, кроме I, существенно удлинились в ходе эволюции и совместно с костями предплечья и костями задних лап служат неким подобием каркаса для кожистой перепонки, которая собственно и формирует крыло. Перепонка имеет большое количество нервных окончаний, сосудов и мышечных волокон, и зачастую играет достаточно важную роль в обеспечении газообмена данных зверьков, поскольку её площадь довольно велика, а аэрогематический барьер, который приходиться преодолевать воздуху при соприкосновении с таким типом крыла — достаточно незначителен.
Ещё одной характерной особенностью всех представителей данного отряда плацентарных млекопитающих является присущесть для них такого явления, как эхолокация — их голосовой аппарат при для того, чтобы издавать ультразвук, который, отражаясь от различных встречаемых на его пути препятствий, возвращается обратно к зверькам, улавливается ушами и анализируется. Благодаря подобному явлению, они получили отличное при для того, чтобы передвигаться в условиях низкой освещенности и в ночное время суток.
