система отношений зависимости, существовавшей между феодалами разных рангов – высших и низших
СЮЗЕРЕН (от лат «старший») - в Западной Европе в средние века крупный феодал, верховный сеньор территории (король, герцог, князь), являвшийся государем по отношению к зависимым от него вассалам. Власть сюзерена была основана на пожаловании им вассалу феода (земельного владения).
ВАССАЛ (от лат. «слуга») – в средневековой Западной Европе: землевладелец-феодал, получивший от сюзерена феод, лично зависящий от него и обязанный нести определенные повинности, в первую очередь военную службу. Вассалы верховного сюзерена имели в свою очередь своих вассалов
Великое княжество Литовское являлось монархией. Первый ее правитель — Миндовг — даже смог получить королевский титул. Его преемники являлись великими князьями, или господарями, хотя в международной переписке они также иногда назывались королями. Великий князь возглавлял вооруженные силы страны, мог вступать в союзы с другими государствами, объявлять войну, заключать мир. В его руках было законодательство.
В конце XIII—XIV в. при великом князе существовала великокняжеская (господарская) рада, которая была совещательным органом. В раду великий князь включал влиятельных и нужных ему людей, обычно из числа своих родственников. Вначале в раде значительную роль играли удельные князья.
В непосредственном управлении великих князей находилась только небольшая часть земель, которая составляла их домен. 70—75 % территории государства составляли вотчины и уделы других князей. Некоторые из них происходили из рода Рюриковичей, которые издавна владели своими княжествами. Они продолжали управлять в своих уделах вместе со своими боярами. Такими были князья Друц-кие, Лукомские и др.
