Тело покрыто плотным хитиновым панцирем, который выполняет функцию внешнего скелета , при росте линяют (сбрасывают старый панцирь, под которым образуется новый).
Тело разделено на отдельные и не одинаковы сегменты, которые объединяются в три отдела тела: голова, грудь и брюшко. В ракообразных и паукообразных сливаются два передних отделах тела (голова и грудь), образуя головогрудь.
Председатель, или главный отдел тела, состоит из нескольких плотно соединенных сегментов, где содержатся органы чувств (глаза и усики) и ротовой аппарат.
Грудь также состоят из нескольких сегментов, на которых во всех членистоногих ходильные ноги, а кроме этого у насекомых - крылья, а у ракообразных - органы дыхания (жабры).
Брюшко - это несколько почти одинаковых сегментов (у паукообразных сегменты брюшка, как правило, сливаются), где у паукообразных и насекомых содержатся половые органы и дыхательные отверстия, у ракообразных является конечности (ноги), которые они используют в процессе размножения.
Характерной особенностью этих животных является расчлененной конечности, именно эта особенность строения дала название всему типа.
Взрослые черви эхинококк паразитируют в кишечнике волков, лис и собак (продуцируют яйца, которые с экскрементами попадают на траву или остаются на шерсти животных), далее личиночная стадия паразитирует в организме растительноядных животных (оленей, косуль, коров, овец) или человека (чаще всего заражаются при контакте с охотничьими или бродячими собаками, на шерсти которых яйца этого гельминта).
Опасность заражения человека эхинококком заключается в том, что его личиночная стадия имеет вид опухоли размером до 40 см (она может образовываться в различных органах - чаще всего в печени), а удаляется только благодаря хирургическому вмешательству.