Астероиды расположены между орбитами Марса и Юпитера, как раз там, где древние греки расположили еще одну планету - Фаэтон, и, которой сейчас нет. Что интересно, некоторые закономерности расположения планет указывают на пустоту в этом месте, вместо планеты. По предположению астрономов, планета была, но приливные волны (Юпитер и Солнце) разорвали ее. Советский фантаст Казанцев в своем замечательном романе "Фаэты" дал другую гипотезу. Мол жители Фаэтона, овладев ядерной и термоядерной энергиями не справились с ними. Взрыв мощной бомбы в океане привел к детонации тяжелых изотопов воды и океан взорвался, разрушив планету. Интересно, что современные расчеты показывают, что осколки могли расположится так, как сегодня только в том случае, если планета взорвалась снаружи, от всестороннего сжатия, а не изнутри. Но, возможно, это досужие вымыслы.
Самые крупные астероиды Церера, Паллада, Веста, Гигея. Размеры примерно от 1000 км в поперечнике (Церера) до 470 (Гигея). названы в честь богинь Гигеи ( здоровья, вспомните - гигиена отсюда), Цереры - богиня плодородия, Весты - богиня дома и домашнего очага, Паллады - дочь Тритона. Они движутся в поясе астероидов, не пересекают земную ось. Все, кроме Цереры имеют более или менее стабильную орбиту, а Церера движется достаточно хаотично, что может привести и приводит к столкновениям в поясе астероидов. Характеристики орбиты, естественно, в этом случае меняются. При вращении вокруг Солнца, в самой удаленной от Земли точке они расположены на расстоянии примерно 260 миллионов км от Земли, на самой близкой около 170 миллионов км.
Свободные колебания совершаются под действием внутренних сил системы, после того, как система была выведена из состояния равновесия. Колебания груза на пружине или колебания маятника являются свободными колебаниями. Колебания, происходящие под действием внешних периодически изменяющихся сил, называются вынужденными.