При условии что расстояние между его частями не изменяется при действии на него сил, т.е. форма и размеры твёрдого тела не меняются при действии на его любых сил. Конечно все тела в природе в той или иной мере деформируемы, но в тех случаях, когда деформации малы, можно реальные тела рассматривать как абсолютно твёрдые. При рассмотрении движения Земли вокруг Солнца ее можно считать абсолютно твердым телом и даже материальной точкой, хотя в действительности она не твердая, так как на ней есть океаны, воздушная оболочка и т. д.
Скорее всего имеется ввиду, что дельфины могут пользоваться природным сонаром, т.е. органом который издает и принимает звуковые волны.
лямбда = V / ню, где лямбда - длина волны, V - скорость распространения волны в среде, ню - частота волны.
ню = V/лямбда (1)
Что бы обнаружить рыбку длина волны должна быть меньше размеров рыбки. Подставляем в (1) размер рыбки 15 см = 0,15 м и скорость звука в воде 1500 м/сек.
ню = 1500 м/сек : 0,15 м = 10000 Гц = 10 кГц
10 кГц это звуковой диапазон. Дельфин может издавать звуки такой частоты и даже звуки в ультразвуковом диапазоне.