Сила трения покоя, так же, как и сила трения вообще, направлена против приложенной силы. Соответственно, если шкаф пытаются сдвинуть по полу, прилагая силу, параллельную полу, то сила трения покоя также параллельна полу, но направлена в противоположную сторону. Таким образом, сила трения покоя на пол не действует.
Однако, надо сказать следующее: в случае деформации пола от веса тела и формирования углубления в полу, можно говорить, что преодоление этой возникшей неровности является одной из причин возникновения силы трения покоя. (И результатом этого преодоления будет изрядно поцарапанный пол...)))
Тупо перемножаешь длину , ширину и высоту