. Угол, на который повернулось колесо (само) относительно состояния в положении равновесия, обозначим
. Радиус кольца -
, радиус ямы -
.

)
, а именно, первые два члена разложения косинуса в ряд Тейлора:
).
является тем, что в теоретической механике называется первым интегралом уравнения гармонического осциллятора
. Омеги, стоящие перед вторыми членами в этих уравнениях в силу некоторых, скорее даже, математических причин, совпадают.
, то есть, что радиус ямы намного больше радиуса кольца. Тогда выражение для периода вырождается в соответствии с предположением (по рабоче-крестьянски, мы тут пренебрегаем квадратом радиуса кольца), в более красивый ответ: 
Найти:λ
Решение. λ=V*T
λ=2,5 м/с *0,2с=0,5 м