 
                                                 
                                                Сдвинем всю картинку так, чтобы начальная точка оказалась в начале координат. Это ни на что не влияет. Дальше под координатами я буду понимать сразу сдвинутые координаты.
Известно, что траектория (если не учитывать сопротивление воздуха и прочие прелести реальной жизни) параболическая. Забудем о физике и найдём уравнения траекторий, проходящих через начало координат и заданную точку.

Парабола выпукла вверх, поэтому чтобы вся она была выше какого-то отрезка, достаточно проверить концы этого отрезка. Условие того, что парабола выше какой-то точки:

Подставляем значение b и получается линейное неравенство:

Выписываем такие неравенство для всех точек, решение имеет вид

Подставив t из  в
 в  , получаем, что
, получаем, что 

Выражаем компоненты начальной скорости:

Квадрат начальной скорости равен

Его нужно минимизировать. Это можно сделать при производной или численно. Производная даст ответ, что минимальное значение  достигается при
 достигается при  
 a
a 
Если  , то ответ - корень из
, то ответ - корень из  , иначе - корень из
, иначе - корень из  

 
                                                Объяснение:
Поступа́тельное движе́ние — механическое движение системы точек (абсолютно твёрдого тела), при котором отрезок прямой, связывающий две любые точки этого тела, форма и размеры которого во время движения не меняются, остаётся параллельным своему положению в любой предыдущий момент времени[1]. При поступательном движении все точки тела описывают одну и ту же траекторию (с точностью до постоянного смещения в пространстве) и в любой данный момент времени имеют одинаковые по направлению и абсолютной величине векторы скорости и ускорения, которые меняются синхронно для всех точек тела.
 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                                
μ=F/mg=1/0.05*10=2