1) Устойчивое. - если при малых отклонениях тела от этого состояния возникают силы или моменты сил, стремящиеся возвратить тело в равновесное состояние. Шар, находящийся на дне сферического углубления находится в состоянии устойчивого равновесия
2) Неустойчивое. - При малом отклонении тела из положения равновесия возникают силы, стремящиеся увеличить это отклонение. Шар, находящийся в верхней точке сферического выступа, - пример неустойчивого равновесия
3) Безразличное равновесие - при малом отклонении тело остается в равновесии. Пример - катящееся по горизонтальной поверхности колесо. Если колесо остановить в любой точке, оно окажется в равновесном состоянии. Шар, лежащий на плоской горизонтальной поверхности, находится в состоянии безразличного равновесия.
Думаю, что, в первую очередь, в строительстве применяется именно устойчивое равновесие. Например, строительный кран чтобы не перевернуться при подъеме тяжелого груза, оборудуется системой грузов и противовесов, которые занижают общий центр масс (грузы на пьедестале крана) и компенсируют возможный наклон крана в сторону поднимаемого груза (система противовесов на противоположном конце стрелы крана). Безразличное равновесие остановить тот же кран в определенной точке, без опасения, что он вернется в исходную точку или продолжит движение дальше.
q=3*10^-4 C=6*10^-6 W=?
W=q²/(2*C=9*10^-8/(2*6*10^-6)=7.5*10^-3 Дж