Оцениваете объем древесины - для этого древесину притапливаете принудительно и смотрите показания мензурки до погружения тела и после полного погружения куска дерева
Оцениваете массу куска древесины - для этого смотрите показания мензурки до и после того, как бросили в мензурку кусок древесины
Кусок древесины "вытесняет" массу воды, равную своей массе
Плотность древесины: Ro=1000*U1/U2
1000 - плотость воды в мензурке
U1 - объем вытесненной воды, в случае, когда древесина плавает в мензурке
U2 - когда полностью принудительно затоплена
I=U/Ro получается маленькая