Всё правильно. Действительно, обычно погрешностью является половина цены деления шкалы прибора. Так определяют погрешность у таких измерительных приборов, как линейка, термометр. Но есть приборы, где невозможно абсолютно точно установить величину измеряемой величины. Здесь возникают погрешности, обусловленные степенью внимательности, сосредоточенности и другими качествами человека, который производит измерения. Это так называемые субъективные погрешности. Одним из проявлений субъективных погрешностей является погрешность отсчёта. Вот, видимо, о такой погрешности и говорится в учебнике. Наверное, там производились какие-то измерения стрелочными приборами, типа вольтметра, амперметра. В таких приборах стрелка очень часто движется по шкале от штриха к штриху скачками. Невозможность остановки стрелки на конкретном делении или между делениями и приводит к погрешности, равной цене деления. Хороший вопрос задан.
Без приборов определить точную температуру горячей воды не удастся. Но можно определить температуру воды в 100 градусов, эта температура достигается во время закипания воды, и при нормальных условиях температура воды не может существенно превышать 100 градусов, потому что если температура будет более высокой вода переходит в газообразное состояние (превращается в пар). Также можно определить температуру в 36-38 градусов, если такой водой капнуть на запястье, то вы не почувствуете не тепла не холода. Соответственно если вода вы почувствовали холод то вода холоднее 36-38 градусов, а если почувствовали тепло то температура воду выше 36-38 градусов. Но все же лучше воспользоваться термометром.
Q=4200 Дж/кг°С*0,2 кг*(60°С-36,6°С)=840 Дж*23,4=19656 Дж