В 1498 г. португальский мореплаватель Васко да Гама, завершая открытие морского пути в Индию, обогнул Южную Африку вдоль восточного побережья материка, впервые из европейцев пересек Индийский океан и достиг берегов Индостана. Так был открыт морской путь в Индию и определены очертания материка на юге. С XVI в. европейские работорговцы начали вывозить из Африки рабов в Америку. Они знали лишь отдельные места на западном побережье — известные невольничьи рынки, где можно было за стеклянные бусы и другие безделушки покупать рабов.
Исследовать внутренние районы Африки европейцы начали только в конце XIX в., когда быстро развивающимся странам Европы потребовались земли, где можно было добывать дешевое промышленное сырье и выгодно сбывать готовые товары. В середине XIX в. несколько путешествий в глубь континента совершил известный английский исследователь Давид Ливингстон. Он пересек Южную Африку с запада на восток, исследовал реку Замбези, открыл на ней большой красивый водопад, названный им Виктория, дал описание верхнего течения реки Конго (Заир), озера Ньяса и др. Он очень хотел найти истоки Нила — великой африканской реки, однако смерть помешала ему осуществить этот замысел.
Селижаровка – длина 36 км, площадь бассейна 2 950 км²; левый приток.
Тьма – длина 142 км, площадь бассейна 1 850 км²; левый приток.
Тверца – длина 188 км, площадь бассейна 6 510 км²; левый приток.
Молога – длина 456 км, площадь бассейна 29 700 км²; левый приток.
Шексна – длина 139 км, площадь бассейна 19 000 км²; левый приток.
Унжа – длина 426 км, площадь бассейна 28 900 км²; левый приток.
Наиболее крупные притоки Волги в её среднем течении:
Сура – длина 841 км, площадь бассейна 67 500 км²; правый приток.
Ветлуга – длина 889 км, площадь бассейна 39 400 км²; левый приток.
Свияга – длина 375 км, площадь бассейна 16 700 км²; правый приток.
Наиболее крупные притоки Волги в её нижнем течении:
Сок – 364 километра, площадь бассейна 11 700 км²; левый приток.
Самара – длина 594 км, площадь бассейна 46 500 км²; левый приток.
Большой Иргиз – длина 675 км, площадь бассейна 24 000 км²; левый приток.
Еруслан – длина 278 км, площадь бассейна 5 570 км²; левый приток.