1). Призма называется прямой, если боковые грани призмы перпендикулярны основаниям. В основании прямой (и обычной) призмы могут лежать любые равные многоугольники, лежащие в параллельных плоскостях, в том числе и трапеция.
2). Так как прямоугольный параллелепипед является частным случаем прямой четырехугольной призмы, то, в качестве примера, можно назвать любые объекты такой формы: микроволновая печь, шкаф, жилой многоквартирный дом, колонка, тумбочка и т.п.
Из "экзотических" примеров можно назвать, например, рельс, имеющий в основании многоугольник в форме буквы н
Расстоянием от точки до плоскости называется перпендикуляр из этой точки на эту плоскость.
В данном случае - высота AH.