отрезки
, где точка
пересечение с окружностью. Обозначим точку перпендикуляра
с
.
, который вписан в окружность.
, так как
лежит на центре , то треугольники
прямоугольные.
.
. 
- высота прямоугольного треугольника
, тогда
.
, так как
является высотой прямоугольного треугольника
, то

Находим площадь треугольника:
S = √(p(p-a)(p-b)(p-c)) = √(21* 8* 7* 6) = √ 7056 = 84 см².
Тогда радиус вписанной окружности равен:
r = S/p = 84/21 = 4 см.
Отсюда находим искомое расстояние точки М от плоскости треугольника АВС:
Н = √(5² - r²) = √(25 - 16) = √9 = 3 см.