Во первых, хорда не должна превышать размера диаметра окружности. Сначала нужно с циркуля измерить длину отрезка, потом совместить с диаметром окружности, не изменяя раствора циркуля. В случае, если второй конец циркуля выходит за пределы окружности, задача не имеет решения.
Во-вторых, если вышеуказанное не выполнилось, то надо совместить первую ножку циркуля, не меняя раствор циркуля, с любой точкой на окружности, а второй ножкой циркуля подобрать другую точку на окружности. Вообще-то, если отрезок меньше диаметра окружности, то получатся две искомые точки, или два отрезка. В случае же, когда отрезок равен диаметру точки В и С совпадают.
Вот и все.
Радиус окружности вписанной в прямоугольный треугольник можно вычислить по формуле r = (a + b - c) / 2, где a и b -катеты, с - гипотенуза.
a + b + c = 24
a + b + 2 = 24
a + b = 22
r = ( 22 - 20)/2 = 1 см