отрезки
, где точка
пересечение с окружностью. Обозначим точку перпендикуляра
с
.
, который вписан в окружность.
, так как
лежит на центре , то треугольники
прямоугольные.
.
. 
- высота прямоугольного треугольника
, тогда
.
, так как
является высотой прямоугольного треугольника
, то

Диагональ АС
О = 1/2(А+С)
Диагональ BD
О = 1/2(B+D)
---
1/2(А+С) = 1/2(B+D)
А+С = B+D
D = A + C - B
D = (-4+3+5;1-2-4;5-1-2) = (4;-5;2)