Вот рисунок. Корабли я обозначил первыми буквами.
ответвление буду называть "карманом" для краткости.
1) Корабль М заходит в карман.
2) Остальные 5 кораблей отходят направо, чтобы О оказался правее кармана.
3) Корабль М выходит из кармана и уходит далеко налево.
4) Корабли О, В, П отходят обратно налево, Е заходит в карман.
5) Корабли О, В, П, Р опять уходят направо.
6) Корабль Е выходит из кармана и уплывает налево.
7) Корабли О, В, П отходят обратно налево, Р заходит в карман.
8) Корабли О, В, П уходят направо.
9) Корабль Р выходит из кармана и уплывает налево.
10) Всё, разъехались!
√(x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2