В период феодальной раздробленности утвердилась иерархическая структура землевладе-ния и система вассальных отношений. Во главе княжества стоял старейший князь. В княжестве жили феодалы, непосредственно зависевшие от старшего князя. Они считались вассалами, но в то же время могли иметь вассалов, зависевших от них самих. Старший князь обычно передавал вассалу в условное владение часть своей земельной собственности и защищал имущественные и другие интересы его, а вассал за это обязан был оказывать ему и, прежде всего, воен-ную. Такая система обеспечивала феодалам власть над крестьянами. Каждый крупный земле-владелец был полновластным господином по отношению к населению, живущему на его территории. Он издавал для него законы, творил суд и расправу. Владетельные князья с целью расширения своих владений и политического влияния вели постоянные междоусобные войны, опустошавшие целые местности и ослаблявшие обороно страны.
Казаки—это военно крестьянское население окраин России. Появляться они стали примерно в 16 веке, наряду с постепенным закрепощением крестьян. Мнргие крестьяне бежали от своих феодалов, многих довили и возвращали назад. А неуоторые оседали на приграничных территориях, Придонье например, Запорожье, и в других очагах напряженности, Чечня например (Терское казачество). И царь принял решение остаылять их там для охраны границ, «с Дону выдачи нет»—звучал указ. Казаки были свободны, в отличие от крестьян, и повинности несли только в пользу государства, но не помещика. При этом всё мужское население казачьих станиц было военнообязаным и периодически, несколько недель в году проходили военную службу.