Период сословно-представительной монархии в Западной Европе охватывает XIII—XV века. Для нее характерно усиление государственной (королевской) власти, сокращение феодальных прав. Экономические предпосылки ее возникновения были связаны с ростом городов, развитием товарного производства и торговых связей. Разрушается натуральный характер феодального хозяйства: натуральные повинности вытесняются денежной рентой. В ходе коммунального движения X—XIII вв. города добиваются освобождения от феодальных повинностей, обретают городское самоуправление.
Социальные предпосылки возникновения сословно-представительной монархии были связаны с консолидацией сословий (социальных групп с наследственным правовым статусом).
