Восточная политика России в XVI в. была связана с попыткой подчинить осколки Золотой Орды. В результате завоевательных походов были присоединены Казанское и Астраханское ханства. Началось завоевание Сибирского ханства после походов Ермака. Последним оставалось Крымское Ханство, которое, пользуясь покровительством Османское империи, на долгое время стало источником постоянных угроз. Крымские ханы не раз совершали грабительские набеги на Южные рубежи Руси. Несколько раз Ханы доходили до стен Москвы, как это был в 1521 и 1572 годах. Это заставляло Россию держать постоянные силы. По мере укрепления российского государства, стали предприниматься попытки покорить Крым. Первые походы, совершенные в конце XVII века, оказались неудачными. Лишь после длительных русско-турецких войн Крым был присоединен в 1783 г. к России.
Вторым направлением было выстраивание отношений с Персией. В отличие от отношений с соседней Турцией, отношения России и Персии были в целом мирными, не считая короткого периода двух русско-персидских войн. Еще Петр I присоединил к России значительную часть персидских земель, но Анна Иоанновна вернула эти территории Персии.
Другим направлением восточной политики России было продвижение на восток. Уже в XVII веке русские первопроходцы дошли до р. Амур и вышли к границам китайской империи Цин. 1618 — Тобольский воевода отправляет в Китай династии Мин посольство казака И. Петлина для установления отношений. Основой для выстраивания отношений с Китаем послужили ряд договоров: 1689 — Нерчинский договор, установивший границу между государствами, порядок торговли и разрешения споров, при этом Россия отказалась от претензий на значительные территории южнее Амура. Позже были заключены дополнительные договора в XVIII веке, которые уточняли границу и разграничения в торговле.
Четвертым направлением было среднеазиатское. Начиная с XVI века, после присоединения ногайской орды и территории Башкирии начинается продвижение России в Среднюю Азию. Для этого в 1734 было создана Оренбургская экспедиция - государственное учреждение в России, ведавшее организацией торговли с народами Средней и Центральной Азии и дальнейшим присоединением их к России. По мере продвижения создавались линии крепостей, которые должны были защитить российскую территорию от казахских набегов. Одной из таких крепостей стала Челябинская крепость.
Крымские походы. 1684 антитурецкая «Священная лига» (Австрия, Польша, Венеция и Россия). 1687 и 1689 Россия предприняла два похода против Крымского ханства. По началу походы были удачными, но с наступлением жары русская армия несла большие потери. Итоги походов: Принесли России политический успех. Впервые после свержения ордынского владычества предприняла две крупные военные операции против Крымского ханства. Крым начал ощущать военную угрозу от набиравшей силы России. Россия показала Европе растущую военную мощь.