По археологическим данным, поселение на мысу при впадении Тьмаки в Волгу существовало уже в 9-10 веках.
Борзаковский считал, что Тверь была основана новгородцами в устье Тверцы и левом берегу Волги изначально как торговое поселение, которое, вследствие своего выгодного в торговом отношении положения стало богатеть. В конце XII в. это поселение было укреплено владимиро-суздальскими князьями, так что в начале13 в. Тверь являлась владимиро-суздальской крепостью на новгородско-суздальской границе, причём город был перенесён на правый берег.
Первое косвенное упоминание о Твери содержится в уставной грамоте новгородского князя Всеволода Мстиславича, относящейся к 1135 году.
Варяги-русь, объединившие многочисленные славянские и угрофинские этносы в единую страну, пришли с берегов Белого моря. Они были отважны, сплоченны, обладали многими по тем временам передовыми технологиями, были воинственны и предприимчивы. Имено поэтому они взяли под свой контроль много племен и смогли удерживать народы в своей зависимости. Но их численность была невелика, поэтому они в течение 3-4 поколений "рстворились" в завоеванных ими народах так, как монголы в свое время растворились в Китае. Но сегодня можно смело сказать: Россию многонациональную и русский суперэтнос создали Рюриковичи - варяги-русь. Их династия пресеклась в конце XVII века, тогда случилась Великая Смута, в результате которой к власти в России пришли Романовы.Но что же толкало людей в Сибирь? Да, конечно, ее богатсва и огромные пространства, в которых можно было затеряться, куда можно было уйти от ненавистной царской власти. Но власть быстро их догоняла и присоединяла взятые ими земли и народы к России, и они уходили еще дальше, чтобы получить свободу. Первые морские пути к златокипящей Мангазее, расположенной за Полярным кругом в Западной Сибири, в нижнем течении реки Таз, были проложены еще на рубеже XV–XVI вв. В последней четверти XVI века эти плавания особенно участились. Благодаря им была налажена регулярная связь русского с бассейном реки Таз, где и возникла "златокипящая" Мангазея.Мангазея внесла весомый вклад в историю русских географических открытий. Отсюда уходили отряды промышленников-первопроходцев для обследования новых земель: на Таймыр, в низовья Енисея, на Лену и Колыму. Выходцами из Мангазеи была открыта Якутия и составлена первая карта реки Лены.