Причиной крестовых походов является усложнение политической и экономической ситуации природными катаклизмами и эпидемиями. В период с конца 1080-х – начала 1090-х на Европу обрушились наводнения, небывалые морозы, а также такие заболевания, как «горячка» и чума. Все это при тогдашнем уровне развития медицины и господствующем положении церкви возникновению в обществе таких явлений, как отшельничество, религиозная экзальтация, аскетизм
Значительную роль в развитии идей крестовых походов сыграли представления тогдашних людей о Востоке как о стране, где хранятся несметные сокровища, есть плодородные земли, красивые ткани и т.д. Разумеется, все это стимулировало азарт завоевателей.
Последствием первого похода явилось значительное усиление позицийкатолической церкви. Однако его результаты оказались непрочными. В середине XII в. усиливается сопротивление мусульманского мира. Одно за другим падали государства и княжества крестоносцев. В 1187 г. был отвоеван Иерусалим со всей Святой землей. Гроб Господень остался в руках неверных. Были организованы новые Крестовые походы, но все они заканчивались полным поражением.
Результаты Крестовых походов неоднозначны. Католическая церковь существенно расширила зону своего влияния, консолидировала земельную собственность, создала новые структуры в виде духовно-рыцарских орденов. Вместе с тем усилилась конфронтация Запада и Востока, активизировался джихад как ответная агрессивная реакция западному миру со стороны восточных государств.
В Древней Греции
В Древней Греции в результате «гоплитской революции» основную роль в сражениях стала играть не аристократические рода войск — конница и колесницы — а тяжеловооруженная пехота. Для войны нового образца требуются многочисленные армии, формируемые путем созыва ополчения. Военная служба становится основной обязанностью гражданина полиса.
В большинстве полисов гражданин проходил военную подготовку с 18 до 20 лет, проводя 2 года в отрядах пограничной стражи, в дальнейшем же лишь участвовал в ополчении во время походов. К примеру, в Афинах, служить в армии были обязаны все граждане в возрасте от 17 до 59 лет. Из них к активным боевым действиям привлекалась примерно половина, так как те, кому не исполнилось 19 лет, и ветераны несли гарнизонную службу.
Из всех древнегреческих полисов, развитие которых шло примерно по одному пути, выделяется Спарта. В Спарте граждане были освобождены от всех занятий, кроме войны, начиная с 7 лет получали военную подготовку и в течение всей жизни находились под оружием.
После Пелопонесской войны, в обстановке затяжных войн полисов за гегемонию, участие граждан в ополчении стало излишне обременительным и произошло массовое обращение к услугам наёмников. Войны зачастую ведутся исключительно наёмными армиями, ополчение созывается лишь при вторжении неприятеля на территорию полиса.
Древнеримская армия
В Древнем Риме военная служба также являлась обязанностью гражданина.
Со времен Сервия Туллия все граждане — собственники недвижимого имущества были обязаны с 17 лет нести военную службу. Пролетарии, в соответствии с конституцией Сервия Туллия, не несли строевой службы, рабы в армию вообще не допускались.
Во II в. до н. э. Гай Марий, дабы собрать войско на Югуртинскую войну, либерализовал набор в армию; в результате марианских реформ призыву подлежали граждане, не имеющие недвижимой собственности, срок службы в армии составил 25 лет, отслужившим ветеранам полагался земельный надел, в римскую армию могли вступать неграждане, которые по окончании срока службы автоматически получали римское гражданство.
При Цезаре и Помпее, в I в. до н. э. римская армия стала комплектоваться на добровольной основе.