В 1320 году Иван Калита впервые ездил в Орду к хану Узбеку для утверждения в качестве Московского князя. Таким образом, Москва перешла в полное управление нового князя.
Иван Калита начал свое княжение с возведения в Москве храма во имя Успения Божьей Матери и в 1328 году, стремясь заручиться поддержкой духовенства, добился переезда митрополита из Владимира в Москву.
Князь успешно расширял границы Московского княжества. В 1328 году он выкупил ряд крупных территорий, таких как Галич, Углич, Белоозеро. В 1331 году Иван присоединяет к Московскому княжеству часть Ростовского.
Иван Калита понимал, что необходимо военное укрепление княжества. Он охотно принимал к себе на службу переселенцев из других княжеств и земель. Организовывал военные походы на Псков, где нашел пристанище его враг – Тверской князь, воевал с непокорными новгородцами.
Таким образом, своей внутренней политикой Иван укрепил Московское княжество.
Внутреняя политика Михаила Федоровича было направлено на востановление хозяйства и торговли, укрепления хозяйственного строя, который был сильно расшатан смутой. В России много улучшилось например: упрочнились крепостнические отношения, усилилась эксплутация свободных крестьян и возросло налоговое обложение.
Внешняя политика М.Ф. состояла в том, что пояти все орентировалось на возврат земель, отторгнутая от Рочси во времена польско- шведской интервенции, и на цкрепление южных границ. В 1617 году был заключен Столбовский мир со Швецией.