Напомню, что начало правления Ивана Грозного началось с совместного правления с Избранной Радой. Но в 1560 году Иван Грозный на правах легитимного царя решил поменять политическую систему и форму правления. Он внедрял элементы абсолютизма в свое правление. Но в первую очередь, ему нужно было избавиться от совещательного органа – Избранной Рады – который ограничивал его действия.
Он начал с репрессий против некоторых членов Избранной Рады: Адашевых Данилы и Алексея, Андрея Курбского. А затем он и вовсе распустил Избранную Раду.
Главной (официальной) причиной роспуска Избранной Рады являются те самые разногласия, о которых идет речь в вопросе.
Принципиальными разногласия участников Избранной рады и царя были по поводу Ливонской войны. Например, Иван Грозный настаивал на продолжении участия России в войне, а Адашев – наоборот, считал, что куда полезнее будет наступление на Крым.
Есть также слухи о том, что Иван Грозный был уверен в том, что Сильвестр и Адашев отравили его жену.
Но по факту, Иван Грозный не хотел обузы в виде Избранной Рады, ему не нужны были медленные решения, он хотел сделать Россию сильно централизованным государством, и чтобы его решения выполнялись в миг. Роспуск Избранной Рады просто дал ему возможность править в одиночку и вести более ускоренную политику.
Опричнина всегда казалась историкам явлением загадочным. Долгое время полагали, что она была направлена против боярства. Считалось, что бояре, чьи земли вошли в опричнину, были выселены и потеряли свои вотчины, получив взамен меньшие и худшие владения. Однако выяснилось, что опричные выселения не были массовыми, что земли теряли в основном опальные и их родственники. Землевладельцы уездов, отнесенных к опричным территориям, почти полностью зачислялись в опричнину. Опричные казни также коснулись не одного боярства, но и рядовых служилых людей, и приказных.
Принципиальной разницы в уровне знатности между опричниной и земщиной не было. Хотя опричнина была чуть худороднее земщины, в ней также служили многие видные бояре.
Целью опричнины была не борьба против того или иного слоя населения, а утверждение нового порядка. Казнив Владимира Старицкого, царь расправился с одним из последних уделов. Казнь митрополита Филиппа запугала церковь, лишила ее самостоятельности и критиковать светскую власть. Расправа над Новгородом уничтожила последние остатки вольности. Все это усиливало централизацию государства, но одновременно укрепляло деспотический характер царской власти. Основами ее становились произвол и отсутствие каких бы то ни было правовых гарантий безопасности личности.
Политика Ивана Грозного поставила страну на грань национальной катастрофы. Опричные грабежи, проигранная Ливонская война, крымское разорение привели к тому, что крестьяне массами бежали, имения, лишенные рабочих рук, приходили в запустение, служилые люди обрекались на нищету.
В 1581 г., стремясь удержать крестьян в вотчинах и поместьях, Иван IV временно отменил право перехода в Юрьев день, введя "заповедные лета". Таким образом, началось формирование крепостного права.
Наконец, Иван Грозный вверг страну в опасный династический кризис. В 1581 г. он в ссоре убил своего старшего сына царевича Ивана Ивановича. Когда в 1584 г. царь умер, он оставил двух сыновей - слабоумного Федора и малолетнего Дмитрия - сына шестой жены Марии Нагой, родившегося в 1583 г.