В удельный период древнерусской истории: а) существенно укрепилась централизация русских земель;
б) быстро росло крупное вотчинное землевладение;
в) наблюдался упадок ремесленного производства;
г) произошла смена правящего в русских землях княжеского рода
а) Существенно укрепилась централизация русских земель. В этом периоде происходило объединение мелких уделов в более крупные княжества, что в итоге привело к усилению власти князей и формированию единой государственности. Таким образом, данное утверждение верно.
б) Быстро росло крупное вотчинное землевладение. В удельном периоде заметно увеличилось количество вотчинных земельных владений, которые передавались из поколения в поколение в княжеских родах. Это способствовало укреплению власти этих родов и дальнейшей концентрации земельного богатства у отдельных князей. Следовательно, данное утверждение также верно.
в) Наблюдался упадок ремесленного производства. Определенный спад в развитии ремесленной деятельности был отмечен в удельный период древнерусской истории. Это объяснялось внутренними и внешними причинами, включая разрушительное воздействие монгольского нашествия. Таким образом, данное утверждение также верно.
г) Произошла смена правящего в русских землях княжеского рода. В удельный период русские земли переживали многочисленные межкняжеские конфликты и борьбу за власть между княжескими родами. Однако, необходимо отметить, что в этом периоде не произошла радикальная смена правящего рода, с которым связаны события, описанные в других вариантах ответов. Поэтому, данное утверждение неверно.
Подведем итоги: в удельный период древнерусской истории существенно укрепилась централизация русских земель, быстро росло крупное вотчинное землевладение и наблюдался упадок ремесленного производства. Однако, не произошла смена правящего в русских землях княжеского рода.