Полагают, что Александр Невский играл ту же роль во Владимирской Руси, что и Владимир Мономах - в Киевской. Существенное различие заключалось в том, что эпоха Александра Невского была временем установления татарского ига и заката великокняжеской власти, смирившейся перед татарской угрозой. Усобица, затеянная сыновьями князя Александра, довершила крушение сильной великокняжеской власти и подготовила почву для торжества младших удельных князей - тверского и московского. В 1300 г. московские войска захватили город Коломну, принадлежавшую рязанскому князю, а в 1303 г. - город Можайск. Отныне все течение Москвы-реки оказалось под властью местного удельного князя. Князь Дмитрий, изгнанный братом из Владимира, передал отчину Переяславль сыну Ивану. Не имея наследников, Иван перед смертью в 1302 г. завещал Переяславль не старшему дяде Андрею, который был его врагом, а младшему Даниилу Московскому. Год спустя Даниил умер, и переяславцы признали своим князем его сына Юрия. Род Александра Невского был ослаблен многократными разделами отчины и внутренними распрями. Старшие сыновья Александра умерли, и владимирский стол перешел в род Ярослава Ярославича. Хан передал ярлык на Владимир племяннику Александра Михаилу Ярославичу Тверскому.
Непрекращающиеся татарские "рати" (набеги) вели к тому, что население суздальских ополий отхлынуло на тверскую окраину. Волга сохраняла значение главной водной и торговой артерии Северо-Восточной Руси, что давало большие преимущества Твери, располагавшейся на волжских берегах. Монголы сознательно истребляли или увозили в плен каменщиков и других русских мастеров. После Батыева нашествия строительство каменных зданий на Руси надолго прекратилось. Тверь была первым из русских городов, возобновившим у себя каменное строительство. Тверская отчина избежала дробления, что усилило местную династию. В отношении Орды Тверь проводила более независимую политику, чем другие княжества. Помимо собственных средств, тверские князья располагали ресурсами Владимирского великого княжества. Москва значительно отставала от Твери, и ее князья не рассчитывали одолеть тверскую братию собственными силами. Свои главные надежды они возлагали на интриги в Орде. Князь Юрий Данилович в течение двух лет жил в Сарае, прежде чем добиться своего. Женившись на сестре хана Узбека Кончаке, он получил ярлык на великокняжеский стол. Когда Юрий в сопровождении ордынского посла Кавгадыя и татар явился на Русь, Михаил Тверской отказался подчиниться воле монголов и разгромил московское войско. Кавгадый велел татарской дружине "стяги по вреши" (опустить знамена). Юрий Московский бежал с поля боя. Его жена Кончака попала в руки тверичей вместе с другой добычей. В плену Кончака вскоре же умерла. Бежав в Орду, Юрий обвинил тверского князя в том, что он отказался подчиниться воле хана, а затем отравил его сестру. Михаил Тверской был вызван в Орду и предстал перед судом ордынских князей. Суд признал Михаила виновным и осудил его на смерть. В 1318 г. Юрий занял Владимир и княжил там до 1324 г., когда был убит в Орде сыном погибшего тверского князя.
Еще в 1299 г. митрополит Максим перенес резиденцию из разоренного Киева во Владимир. После его смерти тверской князь Михаил попытался возвести на митрополию своего ставленника, но потерпел неудачу. Константинополь прислал на Русь митрополита Петра, выходца из Галицко-Волынской Руси. Михаил Тверской затеял интригу с целью низложения Петра. Но на суде в Переяславле в 1312 г. Петр получил поддержку московского князя, бояр и духовенства и сумел оправдаться. Перед смертью Петр распорядился похоронить его в Москве, а не во Владимире, находившемся тогда в руках тверского князя.
Зеркальные отображения реверсивных поворотов I, II и III, называемые поворотами Г, II, и III, невыгодны по стериче -, ским причинам. [3]
Шаговые поворотные устройства ( ШПУ) осуществляют нереверсивный или реверсивный поворот выходного вала от фронта или ( и) от. Они могут, быть построены на основе одного или. [4]
Данное ШПУ ( рис. 3.9, а) осуществляет реверсивный поворот выходного вала иа определенный шаг ( угол поворота, частоту вращения) от фронта импульсов напряжения питания, подаваемых на один из ЭМ / или 5 с частотой следования импульсов. [5]
После установки траверсы с прутками в фиксаторы травильной ванны поводок с хомутиком 9 вставляют в приводную вилку с пальцем 11, которую закрывают на замок. Механизм коромысла подвески совершает реверсивные повороты от горизонтального положения на 45, при которых металл перекатывается. При нарушении центра тяжести пачки прутков дуга траверсы с пальцем передвигается в соответствующую сторону на 1 - 2 зуба. [6]
7 Муфта включения с двумя поворотными шпонками. [7]
Кроме того, шпонка обеспечивает возможность реверсивного поворота вала, необходимость которого может возникать при установке на пресс штампов. Крышка 15 удерживает весь узел муфты от осевого перемещения. Кулачковое кольцо 16 служит для автоматического выключения муфты после одного оборота вала. [8]
Ниже приводится несколько правки валов давлением. На рис. 2.29 показан правки с реверсивным поворотом вала. Зона деформации в процессе изгиба и поворота вала изменяется в результате его поворота в одну и другую сторону относительно плоскости приложения изгибающей силы. При незначительной первоначальной кривизне вала угол поворота выбирают 10 - 30, зоны пластической деформации располагают симметрично одна относительно другой, а значительную часть металла возле нейтральной линии не подвергают деформации. [9]
Простейший подход состоит в рассмотрении каждого остатка отдельно, без учета его ближних или дальних соседей. Он определил частоту встречаемости каждого из 20 остатков в а-спиралях, ( 3-структурах и реверсивных поворотах цепей ( rt), используя кристаллографические структуры белков. Эти частоты были затем приняты в качестве характеристик, отражающих склонности остатков встраиваться в а -, 3 - и г - конформации. В качестве примера в табл. 6.2 приведены данные Диркса, касающиеся тенденции остатков встраиваться в ( 3-структуру. [10]
При включении муфты упор системы включения отходит от хвоста 14, в результате чего пружины поворачивают шпонки таким образом, что шестерня 6 оказывается жестко сцепленной с валом и приводит его во вращение. Выключение муфты произойдет тогда, когда хвост шпонки 3 снова будет задержан упором системы включения пресса. Кроме того, эта шпонка обеспечивает возможность реверсивного поворота вала, необходимость в котором может возникнуть при перестановке штампов. [11]
Автор обратил внимание на то, что повороты располагаются почти исключительно на поверхности белка. В связи с этим он высказал предположение, что все триплеты полярных остатков ( обозначенные буквой Т в табл. 6.2) имеют конформацию реверсивного поворота. [12]
На ведущем валу сидит коническая шестерня 2, половина зубьев которой удалена. Эта шестерня представляет собой сектор, который поочередно входит в зацепление с шестернями / и 3, расположенными на ведомом валу. Шестерни 1 и 3 вращаются в противоположные стороны. В результате ведомый вал 4 при непрерывном вращении ведущего вала получает периодические реверсивные повороты с одинаковой скоростью прямого и обратного вращения. [13]
Одновременно кулачком 5 шпонка 3 удерживает за кулачок 4 шпонку 2 и не дает ей возможности повернуться. При включении муфты удерживающий хвост 14 - упор системы управления - отходит, в результате чего пружины поворачивают шпонки таким образом, что маховик оказывается жестко сцепленным с валом и приводит его во вращение. Выключение муфты произойдет тогда, когда хвост шпонки 3 снова будет задержан упором системы управления. Кроме того, эта шпонка обеспечивает возможность реверсивного поворота вала, необходимость которого может возникать при перестановке штампов. Крышка 15 удерживает весь узел муфты от осевого перемещения. Кулачковое кольцо 16 служит для автоматического выключения муфты после одного оборота вала. Это обеспечивается специальным устройством - автоматом включения, который будет рассмотрен ниже.
Объяснение:
;3