Во-первых, на этот момент Московское княжество уже являлось великим, то есть, его князь пользовался более высоким титулом, чем удельные князья. Ещё до того Москва стала одним из четырех наиболее политически влиятельных городов Руси (другими были Новгород, Псков и Тверь).
Во-вторых, после совершившейся во второй половине XIV века Куликовской битвы Московское княжество показало, что не только сотрудничать с ордынскими поработителями, но и воевать с ними. В этой битве участвовали не только московские воины, но и воины других княжеств, и Москва здесь впервые проявила свою роль объединяющего центра Руси.
Посольству предстояло выполнить несколько важных задач:
- Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Османской империи и Крымского ханства;
- Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Чёрного моря;
- Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах;
- Пригласить на русскую службу иностранных специалистов, заказать и закупить военные материалы, вооружение;
- Знакомство царя с жизнью и порядками европейских стран.
Однако практическим его результатом стало создание предпосылок для организации коалиции против Швеции.