В период правления царевны Софьи Алексеевны возглавил с 1683 Посольский приказ. В это время внешнеполитическая обстановка для России была очень сложной — напряжённые отношения с Речью Посполитой подготовка Османской империи несмотря на Бахчмсарайский мирный договор 1681года, к войне с Российским гос-ва, вторжение крымских татар в мае — июне 1682 года в русские земли. Собственно это ему и не нравилось и он имел великое желание всё это исправить. Поэтому приступил к проведению активной внешней политики.
Василия Голицина не устраивало существование крепостного права, он считала, что это тормозит развитие общества.
Сделал: Частично реформировал армию, смягчил условия холопства за долги, отменил закапывание мужеубийц и смертную казнь за возмутительные слова.
Предполагал, чтобы дворянство ездило за границу и обучалось там военному искусству, хотел чтобы армия была из дворянского сословия, а не из крестьян, так как считал, что это не принесет пользу ни в войне (они воевать не умеют), ни в сельском хозяйстве (земли в военное время обрабатывать никто не будет). Планировал освободить крестьян, предоставив им обрабатываемые ими земли, но с условием выплаты в пользу государства ежегодных податей, а также по плану Голицына операция выкупа крепостного труда и надельной земли крестьян совершалась посредством замены капитальной выкупной суммы непрерывным доходом служилых землевладельцев, получаемым от казны в виде возвышенного жалованья за службу.
так, чтобы привлечь к борьбе с тюрками Тибет, который в тот период представлял собой мощное государство, Барсбек направляет туда посольскую миссию во главе с б)Эрен-Улуком.