Феодальне кримінальне право і кримінальний процес в своєму розвитку істотно змінилися.
Правопорушення, що представляли підвищену суспільну небезпеку, поступово починають розглядатися як діяння, спрямовані не тільки проти потерпілого, але і як порушення королівського світу, посягання на громадський порядок Так формується поняття злочину, що відрізняється від правопорушення, а кримінальну право виділяється в самостійну область регулювання відносин - галузь права. Відповідно заходи впливу, що застосовуються до злочинця, стають не актом помсти потерпілого, а державною карою - покаранням. Поступово складається уявлення про систему злочинів - релігійні (єресь, чаклунство, атеїзм) і державні (зрада, заколот), проти особи (вбивство, тілесні ушкодження) і майнові (крадіжка, розбій). Покарання, головним завданням якого вважалося відплата і залякування, все більш посилюється. Широко поширюються смертна кара (особливо у кваліфікованому вигляді - четвертування, спалення тощо) і тілесні покарання (часто увечащім - відсікання або виривання мови і т. п.). Суворість покарання залежала від станової приналежності потерпілого і винного. Особливо широко і жорстоко переслідувалися релігійні злочину. Єретики заживо спалювалися на вогнищах («без пролиття крові»).
У кримінальному процесі в результаті перенесення практики судів церковної інквізиції в світські суди змагальний процес витісняється інквізиційним.
Нерозвиненість основних понять, наприклад поняття вини як усвідомленого проступку і вирішального підстави відповідальності зберігалася дуже довго.
Ще в 1268г. в Парижі засудили до спалення на вогнищі свиню. Її злочин полягав у тому, що вона з'їла дитини. У Франції ж в 1313 розлючений бик, який утік зі стійла, проколов рогами людини. Бика заарештували і судили. Його повісили на тому місці, де він учинив злочин. Був і такий випадок: в одному з районів Франції в 1522 - 1530 рр.. страшно розмножилися миші. Вони так спустошили поля, що населення побоювалося голоду і звернулося до суду. Мишей запросили на судове засідання. Вони, природно, не з'явилися. Неявку звернули проти них, і обвинувач зажадав остаточного вирішення справи. Однак захисник заявив, що його клієнти не були як слід оповіщені про явку, так як багато хто перебував у полі. На цій підставі він домігся відстрочки судового розгляду. Мишей вдруге запросили на суд; оголошення про це оголошував кожен священик всіх церков району.
Ордалії, пізніше судові поєдинки, талион («рівне за рівне») як раннє розуміння справедливості поступово відходять у минуле (проте і в сучасному праві багатьох держав визнається, що покарання має бути відповідним тяжкості злочину).
Якщо подання про кримінальне право і кримінальному процесі періоду становлення феодалізму можна отримати по Салічній правді, то завершення зазначених процесів в пізньому Середньовіччі можна охарактеризувати на прикладі «Кароліни».
«Кароліна» - кодекс феодального кримінального та кримінально-процесуального права в Німеччині - був розроблений за дорученням імператора Карла V (звідси і його назва) і прийнятий в 1532 р. У «Кароліні» відбилися найбільш суттєві боку феодального кримінального права і кримінального процесу періоду абсолютизму. Цей кодекс став єдиним загальнонімецьким кримінальним та кримінально-процесуальним кодексом, який діяв аж до об'єднання країни.
«Кароліна» була видана безпосередньо після придушення Селянської війни 1525 Хоча у введенні до кодексу містяться твердження про прагнення запобігти свавілля, запровадити справедливість і т.д., «Кароліна» переконливо відбила терористичний характер феодального кримінальної права1. Говорячи про це, Ф. Енгельс зазначав: «З тих повчальних статей« Кароліни », які говорять про« відрізанні вух »,« відсіканні носа »,« виколювання очей »,
Процес посилення покарань у феодальній Європі, пов'язаний багато в чому з зростанням ролі держави в боротьбі зі злочинністю гався і в історії Росії. Якщо Соборне укладення 1649 р. згадує 35 підстав застосування смертної кари, то в Військових артикулах Петра I смертна кара значилася вже за 122 виду злочину.
«Обрубування пальців і рук», «обезголовлених», «колесування», «спалення», «тортурам розпеченими щипцями», «четвертування» і т.д., немає жодної, якій би милостивий сеньйор і покровитель не міг би застосувати до своїх селянам за своїм розсудом »1.
«Кароліна» об'єднує норми кримінального та кримінально-процесуального права: 76 статей присвячені кримінальному праву і 103 статті-кримінальному процесу. Досить продумана система розташування норм в «Кароліні» відсутня. У ряді статей кодекс ще посилається на звичаї «даної землі або місця», проте в ньому перераховуються «погані, неправильні звичаї», наказується, «щоб всі влади скасували такі звичаї, і вони не повинні надалі застосовуватися, дотримуватися і підтримуватися».
Юнлэ объявил буддизм основной религией в Китае