После крупного поражения легионов Квинтилия Вара в Тевтобургском лесу (2 августа 9 г. н. э.) великий замысел завоевания значительной части Барбарикума потерпел неудачу. Разгром римлян вождем херусков Арминием и гибель в четырехдневной битве трех легионов с легатами и всех вс войск вызвали в Риме шок и панические ожидания вторжения германцев в Италию. С мечтой о покорении Германии римлянам пришлось расстаться навсегда, поэтому от экспансии Рим окончательно перешел к обороне. Для обеспечения безопасности завоеванных Декуматских полей в конце I в. н. э. основаны провинции Нижняя и Верхняя Германии, которые образовали буферные пограничные зоны. Заслон с башнями и фортификационными сооружениями тянулся от низовьев Рейна до среднего течения Дуная. Римляне укрепились также в Реции, Норике и Паннонии, установили контроль над всем пространством Дунайской долины. Около 150 лет сохранялось равновесие между Барбарикумом и империей, но Рим в это время более всего нуждался в защитных мерах, которые могли бы хоть сколько- нибудь замедлить нарастающий натиск варварских племен. Шел процесс отгораживания от хаоса Барбарикума. Географические (русла крупных рек) и рукотворные (валы, стены, засечные полосы) барьеры от варваров обеспечивали римлянам сохранение и культивацию цивилизационной среды обитания.
В период смуты в обществе упрочилась идея самодержавия. Монархия стала восприниматься как символ национального и религиозного суверенитета, условие внутреннего мира и стабильности, возрожденной государственности. Михаилу Федоровичу досталась разоренная смутой страна. Необходимы были преобразования во всех сферах жизни. В 30-х годах возобновляется активная миграция населения, осваиваются новые территории, что дает стране новые ресурсы и дополнительную продукцию. Русские землепроходцы интенсивно осваивали Сибирь и Дальний Восток. Идет быстрое развитие мелкотоварного производства, мануфактур, торговли. Набирает силу купечество. Во внешней политике Россия старалась уладить отношения с соседями и закончить продолжающиеся войны в связи с тем, что средств на военные расходы явно недоставало.
Объяснение: