Сын Кира II — Камбиз продолжил завоевательную политику отца. Он направляет свои войска на завоевание Египта и присоединяет его к Ахеменидскому государству. Но в это время в Персии узнают, что Камбиз пришёл к власти незаконно, убив своего брата — Бардию. Воспользовавшись этим, зороастрийский жрец Гуамата назвал себя Бардией, и его провозгласили царём.
Когда Камбиз возвращался в Персию, в пути его убили сторонники Гуаматы. Однако та же участь постигла и самого Гуамату. В 522 г. до н. э. он был казнён, и на трон посажен один из представителей династии Ахеменидов — Дарий I. Он правил государством с 522 по 486 гг. до н. э.
В первый год правления Дария I в Маргиане вспыхнуло крупное народное восстание против персидских завоевателей. Возглавлял это восстание Фрада. Решающее сражение между персами и восставшими произошло 10 декабря 522 г. до н. э. В этой битве маргианцы потерпели поражение. 55 тыс. человек убитых и более 6 тыс. взятых в плен свидетельствует о масштабе восстания. Сам Фрада был захвачен в плен и в 521 г. до н. э. казнён. Сообщение об этом событии содержится в Бехистунской надписи.
На третьем году своего царствования (519 г. до н. э.) Дарий I совершил поход против саков-тиграхауда. Об этом походе рассказывается в Бехистунской надписи: «Говорит Дарий-царь: затем я с войском отправился против страны саков. Затем саки, которые носят остроконечные шапки, выступили, чтобы дать битву... Затем я наголову разбил саков, а другую часть захватил в плен... Вождя их по имени Скунха взяли в плен и привели ко мне... Тогда я другого назначил их вождём, как на то было моё желание. Затем страна стала моей».
Вот я приехал на Олимпийские игры. И вижу перед собой огромный стадион! Тысячи зрителей помещаются в нем. На одной из трибун буду сидеть и я. Вот я поднялся на свою трибуну. Сейчас будет парад атлетов. Вот идут спортсмены из Афин, Спарты, других греческих полисов. Сейчас будут соревнования по бегу, борьбе, кулачному бою, и моё любимое - гонки на колесницах. Ну, вот и все началось. Первый вид соревнований - это кулачный бой и борьба. Здесь победили Спартанцы. Дальше - бег. Тут выиграли афиняне. И в гонках на колесницах опять победили Афиняне. Это были самые «жаркие» гонки на колесницах. Ну, вот и подошел день соревнований к концу. Со стадиона все ушли очень довольные.