В начале XV в. отношения ВКЛ с Тевтонским орденом резко ухудшились. По Салинскому соглашению 1398 г. крестоносцы получили Жемайтию. Великое Княжество лишилось выхода к Балтийскому морю. Крестоносцы захватили и некоторые польские земли. В результате они соединили свои ливонские и прусские владения с территорией Германии. Витовт понимал неизбежность конфликта с орденом в связи с Же-майтией. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область. Но они никакие могли справиться с постоянными восстаниями жемайтов. Эти мятежи поддерживались Витовтом. Он оказывал жемайтам оружием и войсками.
Конституция 3 мая 1791 года (польск. Konstytucja 3 maja) была принята Четырёхлетним сеймом, сословно-представительным органом Речи Посполитой — личной унии Королевства Польского и Великого княжества Литовского. Работа по составлению конституционного акта началась 6 октября 1788 года и продолжалась 32 месяца; документ, призванный ликвидировать недостатки политической системы страны, был принят под названием «Правительственный акт» (польск. Ustawa rządowa, «Устава Жондова»). Действовавшие ранее принципы Золотой вольности или «Шляхетской демократии» наделяли шляхту особыми правами, что со временем нарушило работо политических институтов. Принятию Конституции предшествовал период агитации и частичного внедрения реформ, начавшийся с деятельности конвокационного сейма 1764 года и выборов Станислава Августа Понятовского — как выяснилось позже, последнего монарха Речи Посполитой.
Салинскому соглашению 1398 г. крестоносцы получили Жемайтию. Великое Княжество лишилось выхода к Балтийскому морю. Крестоносцы захватили и некоторые польские земли. В результате они соединили свои ливонские и прусские владения с территорией Германии.
Витовт понимал неизбежность конфликта с орденом в связи с Же-майтией. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область. Но они никакие могли справиться с постоянными восстаниями жемайтов. Эти мятежи поддерживались Витовтом. Он оказывал жемайтам оружием и войсками.