В Европе она появилась во Франции, в начале 14-того столетия, которая носила название сословно-представительская монархия ( В 1302 году король Филипп 4-тый ввел первый сословно-представительский орган, который в 1484 году будет переименован в Генеральные штаты). Форма правления между феодальной раздробленностью и абсолютной монархией .Состояли из трех сословий: буржуазия, духовенство, "третье сословие"(горожане, мещане, крестьянский люд). Собирали зачастую для оплаты налогов. (Та же причина его возникновения)
После 1-го раздела вошли часть Прибалтики (Ливония, Задвинское герцогство) , до этого находившейся под властью Речи Посполитой, и частью современной территории Беларуси до Двины, Друти и Днепра, включая районы Витебска, Полоцка и Мстиславля. После 2-го - Россия получила белорусские земли до линии Динабург-Пинск-Збруч, восточную часть Полесья, украинские области Подолье и Волынь. После 3-го - Россия получила литовские, белорусские и украинские земли к востоку от Буга и линии Немиров-Гродно, общей площадью 120 тыс. км² и населением 1,2 млн человек.
Его дело продолжил его сын, Василий lll