Усский народ внёс в великие открытия xvi — первой половины xvii в. значительный вклад. путешественники и мореплаватели совершили ряд открытий (преимущественно на северо-востоке азии), обогативших мировую науку. причиной усиленного внимания к открытиям являлось дальнейшее развитие товарно-денежных отношений в стране и связанный с этим процесс складывания всероссийского рынка, а также постепенное включение россии в мировой рынок. в указанный период отчётливо наметились два основных направления: северо-восточное (сибирь и дальний восток) и юго-восточное (средняя азия, монголия, китай), по которым двигались путешественники и мореходы. большое познавательное значение для современников имели торгово-дипломатические поездки людей в xvi—xvii вв. в страны востока, обследование кратчайших сухопутных маршрутов для сообщения с государствами средней и центральной азии и с китаем. к середине xvii в. были основательно изучены и описаны пути в среднюю азию. обстоятельные и ценные сведения этого рода содержали посольские отчёты («статейные списки») послов и. д.хохлова (1620—1622 анисима грибова (1641—1643 и 1646—1647 гг.) и др. пристальное внимание вызывал у людей далёкий китай. ещё в 1525г., будучи в риме, посол дмитрий герасимов сообщил писателю павлу иовию о том, что из европы в китай можно проехать водным путём через северные моря. таким образом, герасимов высказал смелую мысль об освоении северного пути из европы в азию. эта идея иовию, опубликовавшему специальную книгу о московии и посольстве герасимова, стала широко известной в западной европе и была воспринята с живейшим интересом. возможно, что организация экспедиций уиллоуби и баренца была вызвана сообщениями посла. во всяком случае поиски северного морского пути на восток уже в середине xvi в. к установлению непосредственных морских связей между западной европой и россией.
Афанасьев Никитин был знаменитым путешествиником, он Совершил путешествие в 1468-1474 годах.Никитин отправился в путь из Твери: «Пошел я от святого златоверхого с его милостью, от государя своего великого Князя Михаила Борисовича Тверского от владыки Геннадия Тверского и от Бориса Захарьича»
В Нижнем Новгороде Афанасий две недели ждал Хасан-Бека, посла ширваншаха и продолжил путешествие с ним. Ограбленый астраханскими товарами в Устье Волги, Никитин и другие купцы Сопровождавшие посла не могли возратиться, из назад вверх по реке не пропустили.И они отправились на 2 судах в Дербент.Во время бури, меньшее судно разбило о берег у города Тарки, и китайки и всех взяли в плен. Афанасий Никитин открыл путь в индию. Он ездил за пряностями.
Главным итогом крестовых походов стала победа мусульманства, которое завладело Иерусалимом и всем Ближним Востоком.