У Алексея Михайловича было три сына: Федор, Иоанн и Петр. У Федора детей не было.
У Иоанна были две дочери: Екатерина Иоанновна и Анна Иоанновна. У Петра был сын Алексей и две дочери: Анна Петровна и Елизавета Петровна.
У Екатерины Иоанновны был внук Иоанн VI Антонович. У Алексея был сын Пётр II Алексеевич. У Анны Петровны был сын Пётр III (Карл-Петер Ульрих) от герцога Голштейн-Готторпа. У Елизаветы Петровны детей не было.е
Правили перечисленные в таком порядке: Пётр II Алексеевич стал править после вдовы Петра I Екатерины I. Анна Иоанновна стала править после Петра II. Иоанн VI стал править после Анны Иоанновны. Елизавета Петровна стала править после Иоанна VI. Пётр III стал править после Елизаветы Петровны, его свергла его жена Екатерина II.
У Петра III и Екатерины II был сын Павел. Он стал императором Павлом I, последним российским императором в XVIII веке.
К концу 19го - началу 20го веков было практически закончено формирование мировых колониальных империй (Британская, Испанская, Российская, Османская, Французская), которые на тот исторический период обладали всеми основными колониальными заморскими владениями. Германия, совсем недавно завершившая об'единение раздробленных германских государств в одно целое, оказалась вне империалистической игры и без колониальных владений. По этому германское государство пыталось решить проблемы своего отставания путем ведения внутриевропейских интриг и создания союза с Австро-Венгрией и Османской империей, находившейся на тот момент в состоянии практически перманентной войны с Российской империей и на грани распада. Россия испокон веков вела различные войны с османами из-за притеснения христианских народов на территории Турции. В частности, по этой причине существовал Балканский кризис, наряду с другими проблемами принуждавший Россию решать проблему проливов между Черным и Средиземным морями - Босфором и Дарданеллами. По существу, ни одно из колониальных государств не хотело идти на уступки, создавая все предпосылки для начала надвигавшейся Первой Мировой войны. Еще при Александре Третьем, прослывшем самым миролюбивым русским царем 19 века, был заключен военно-политический союз между Россией, Францией и присоединившейся позже Британией (АНТАНТА). Этому военному блоку было суждено вступить в кровопролитнейшую войну с Германией, Австро-Венгрией и Османской империей в Первую Мировую войну в 1914м году.