Умирая, Ярослав Мудрый разделил территорию державы между пятью своими сыновьями и племянником от умершего старшего сына Владимира. Он завещал наследникам жить в мире и любви и слушаться во всем старшего брата Изяслава. Такой порядок передачи престола к старшему в роду, т.е. от брата к брату, а после смерти последнего из княживших братьев старшему племяннику, получил название “очередного” или “лествичного” (от слова “лестница”). Киевский престол, таким образом, должен был занимать старший в роду Рюриковичей князь.
Сложность династических счетов, с одной стороны, рост могущества каждого отдельного княжества, с другой, личные амбиции, с третьей, неминуемо вели к княжеским усобицам. Богатство же отдельных княжеств основывалось прежде всего на богатстве местных землевладельцев – бояр, а также доходов, собираемых князем с подчиненных ему крестьянских общин.
Со смертью в 1093 г. последнего из Ярославичей – Всеволода в соответствии с лествичным порядком престолонаследия власть над Киевом перешла к старейшему в роду Святополку II Изяславичу (1093-1113).
Смутное время представляет собой правительственный кризис в России в конце 16 и начале 17 веков, а именно с 1598 по 1613. Кризис был разрешен наречением на престол Михаила Романова. К слову, кризис случился по причине того, что династия Рюриковичей была прервана.
После смерти Ивана Грозного в 1598 году на престол входит Борис Годунов. Его политика была успешной, но произошли народные волнения из-за неурожая и голода. К тому же Ливонская война, закрепощение крестьян, борьба за власть и появления лжецарей из Польши сделали свой весомый вклад.
После Бориса Годунова, российский престол поведал Лжедмитрия Первого, Василия Шуйского, Лжедмитрия 2 или Тушинского вора, семибоярщины.
Для разрешения кризиса случилось второе народное восстание под предводительством Кузьмы Минина и Дмитрия Пожарского. Кстати, победа народа празднуется по сей день, 4 ноября, в день, который назван Днем народного единства в России.
После кризиса усилилась власть Законодательной власти в лице Боярской Думы и Земского собора. В целом, власть высшего дворянского сословия была усилена, а уровень жизни простых людей упал до критического. Россия сохранила свой суверенитет, но потеряла Смоленск и выход в Балтийское море. Это было началом правления династии Романовых.