Реформы Петра вызывали неприятие у многих, главным образом о патриархальной аристократии, видевшей в них разрушение традиционного для неё мира.
Недовольные реформами нуждались в лидере. Если раньше таковым была сестра царя Софья,то после заточения монастырь все недовольны стали группироваться вокруг сына царя Алексея, воспитанного на старинных традициях московского двора.
Расхождение между отцом и сыном становились все более очевидными. Опасаясь за свою судьбу, Алексеева 1716 году бежал из России в Австрию, где пытался искать поддержку в борьбе с отцом. Усилиями петровского дипломата П.А . Толстого беглец был возвращен в Россию и предстал перед судом. Под пытками он признался в заговоре против царя и был приговорён к смертной казни , однако при невыясненных обстоятельствах умер в тюрьме .
Петр постоянно думала себе проводимых им преобразований. "Дело царевича Алексея "побудило его изменить порядок наследования престола.В 1722 году был подписан указ ,согласно которому царь мог назначить себя любого приемника вне зависимости от степени родства. Однако сделать этого Пётр так и не успел. Простудишься в январе 1725 года он скоропостижно скончался.
1) он установил единый срок ,в течении которого крестьяне могли уходить от своего господина на другие земли
2)Составление Судебника было направлено на укрепление царской власти, на ограничение власти бояр.