Отношения между князьями и ханами были поначалу (12 век) враждебные .Ведь монголы завоевывали их .Но монголы не влияли на быт уклад и религию Руси -главное чтобы те платили дань.Восстания подавлялись а на место восставшего ставили князя русского происхождения который был лоялен к Золотой Орде .С 14 века Русь и Орда так тесно сплелись то что это было своего рода симбиозом двух организмом причем верховодствующим была Золотая Орда . 13-14 века между Ордой и Русью было сравнительно мирные отношения .Орда участвовала во всех придворных переворотах ,заключала с русскими князьями династические браки и всячески участвовала в жизни Государства но в конце концов орда ослабела , крупные восстания происходили все чаще и под конец Орда отказалась от Руси ,переместившись на восток в Китай ,Монголию ,Казахстан .
По Ништадскому договору к России переходило все восточное побережье Балтийского моря от Выборга до Риги, острова Эзель, Даго и Мен, а также часть Карелии. Финляндия возвращалась Швеции. Россия обязалась выплатить Швеции в качестве компенсации за приобретенные территории 2 млн. рублей серебром.Однако победа в Северной войне далась нам дорогой ценой. Результатом войны стали следующие людские потери: со стороны России – 75 тыс. убитых, со стороны Польши и Саксонии – от 14 до 20 тыс. убитых, датчан – 8 тыс., а шведские потери были больше всех – 175 тыс. убитых.Таким образом, по итогам Северной войны Россия получила земли на берегу Балтийского моря, что было очень важно для Петра великого, мечтавшего сделать свою страну морской державой.Впрочем, Ништадский мирный договор только закрепил, юридически оформил за нами балтийский морской берег. Во время войны со Швецией были достигнуты и другие цели: империя выстроила крупный город-порт, ставший впоследствии столицей – Санкт-Питер-Бурх, в 1720 году переименованный в Санкт-Петербург. Кроме того, в 1700-1721 годах был построен и окреп в боях российский военно-морской флот (особенно активно он развивался после 1712 года). Выход к Балтике привел и к положительным экономическим результатам: Россия наладила морскую торговлю с Европой.