Призвание Рюрика с братьями произошло в 862 году, а смерть ФЕдора Иоанновича - в 1598. Династия пресеклась потому, что из-за образования единого государства править стали только московские Рюриковичи, а их род оборвался на Федоре. Детей у Федора не было, а его младший брат Дмитрий погиб при странных обстоятельствах. Прочие же, удельные Рюриковичи (Шуйские, Пронские, Пожарские, Долгоруковы) уже не имели больших прав на престол, чем другие знатные семьи, например, Годуновы и Романовы. Поэтому после Шуйского больше царей Рюриковичей не было.
Устройство стрелецкого войска было таково, что и стрельцы, проживая в мирное время по своим слободам и занимаясь ремёслами и мелкой торговлей, больше походили на поселённое ополчение, чем на регулярное войско. К тому же обучение этого войска было поставлено очень слабо с военной точки зрения. При встречах с лучше обученными регулярными войсками шведов, русские, если не подавляли численностью, всегда должны были отступать.