Войска Швеции и Речи Посполитой вторглись в Россию во время Смуты. Речь Посполитая сначала послала нерегулярных украинских казаков как часть войска Лжедмитрия I, а затем уже непосредственно своих солдат под командовением Ходкевича, Лисовского и других полководцев во время Семибоярщины с целью занять Москву и превратить Россию в марионеточное государство, а также отторгнуть часть России в пользу себя. Швеция примерно в это же время пыталась занять северо-западные российские территории, например, города Новгород и Псков, на Москву не претендовала.
